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myIrAsuro

myIrAsuro bekam seinen Namen wegen Anmeldung zur RobotChallenge 2007.

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Thread Asuro "kurzschließen" (wie ein Auto) auf RoboterNetz.de.

Sofort nach dem Einschalten des Asuro folgendes ausführen (Transceiver an COM4):
C:\>echo "Los geht's" >com4
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Thread "Einfachstes" Terminalprogramm für Windo.. und Lin auf RoboterNetz.de.
Beitrag im Thread Asuro aufrecht fahren lassen :D auf RoboterNetz.de.
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Thread AsuroLib-PCDemo steuert gleichzeitig zwei Asuro-Ballerinas! auf RoboterNetz.de.
Thread Fotometer & MeterDemo auf RoboterNetz.de.
Thread Hexfiles jetzt als Attachment erlaubt! auf RoboterNetz.de.
Thread C-Syntax Überprüfung auf RoboterNetz.de.
Artikel Asuro Hexfiles auf asurowiki.de.
Thread eeprom_dump(4 pages) und Zeiten für eeprom_write/read_byte() auf RoboterNetz.de.
Thread Paarlauf in der Küchenarena auf RoboterNetz.de.

Zwei Videos: Paarlauf (30s) und Aufholjagd (8s).
Beitrag im Thread Vollausschlag für die Fotosensoren auf RoboterNetz.de.

Messkurve mit Wertebereich von 500 (auf schwarzer Linie) bis 1950 (weißer Untergrund) für IR-FrontLED!
Beitrag im Thread Balancieren auf 1 Rad / Entfleuchen auf 2 Rädern auf RoboterNetz.de.

Kontur-Verfolgung von Asuro auf 2 Rädern / Vorwärtsneigung beim Balancieren!
Thread Balancieren auf 1 Rad / Entfleuchen auf 2 Rädern auf RoboterNetz.de.
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Bericht über die Teilnahme an der RobotChallenge 2007 in Wien auf RoboterNetz.de.
Thread RobotChallenge-Linienfolgeprogramm von "myIrAsuro" auf RoboterNetz.de.
Thread Vollausschlag für die Fotosensoren auf RoboterNetz.de.

Das lila aussehende Licht vorne unter dem Asuro im rechten Bild ist das für das menschliche Auge (nicht jedoch für das Fotohandy) unsichtbare Infrarot-Licht der FrontLED.
Thread Braucht der "X-Slot Tuning"-Motor keine Entstörung auf RoboterNetz.de.
Thread Asuro-Tuning -- Untersetzungen auf RoboterNetz.de.
Thread Asuro mit mehr als 10V auf den Motoren auf RoboterNetz.de.

Fullspeed vorwärts für 1500ms, dann full stop (ca. 145cm, der Asuro schafft fast drei Platten mit Kantenlänge 50cm). Die Endgeschwindigkeit von über 1m/s wird nach Waste's Diagrammen schon nach 0.3s erreicht!
Beiträge im Thread kleiner Bürstenelektormotor mit hohem Drehmonent? auf RoboterNetz.de. Dort auch tolle Diagramme von Waste ...

Mehr als 4m/s mit den Igarashi 2025-02-Motoren des Asuro möglich (0.45m/s für Standard-Asuro)! Mit X-Slot Tuning-Motoren ist sogar mehr als 6m/s möglich ...
Thread Gurtpflicht für den Prozessor ... :-) auf RoboterNetz.de.
Thread Rätsel: "Racing Asuro" -- 120 cm/s -- wie? auf RoboterNetz.de.
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Thread RobotChallenge Ende März in Wien - andere Asuros am Start? auf RoboterNetz.de.
Informationen zu den Linienfolge-Disziplinen der RobotChallenge (Wien):

Weblinks / Typen von Platten / Aufbau von Testparcours / ... / Plattenverzeichnis
Thread Asuro tiefergelegt auf RoboterNetz.de.

Höhe Unterkante Platine über Boden: 11mm (vorne) bzw. 22mm (hinten).
Höhe der Fototransistoren über Boden: 1mm.
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Thread Welches ist die gemessene Infrarot-Entfernung? auf RoboterNetz.de.
Weitere Videos (mit Audio, Asuro+RE) des Infrarot-Linksausweichers.
Der Infrarot-Linksausweicher kann, wie der Name schon sagt, nur links
ausweichen. Zweimal biegt der Asuro im ersten Video auch nach rechts ab;
Grund für eine Rechtskurve ist das Hängenbleiben des rechten Rades ...
Video 1 (30s)Video 2 (30s)Video 3 (30s)
3gp (200KB)3gp (195KB)3gp (210KB)
mpeg (324KB)mpeg (276KB)mpeg (376KB)
animated .gif (122KB, 5s aus Video 2)
1. Klasse-Abteil eines Regional-Expresses als weiterer Infrarot-Parcours
(keine Fahrgäste, während der Fahrt des RE).
Vorteilhaft ist die Glastür vorne als Abschluß des kreuzförmigen Parcours.
Artikel einfachste "on-board camera" für Asuro auf RoboterNetz.de mit
Video einer Fahrt des IR-Linksausweichers. Links unten im Video ist ein Teil
der IR-Empfängerbefestigung zu sehen. Die Fahrt endete mit einem Crash,
da der Luftraum unter dem Rollschrank kein Echo lieferte ...
großes Bild (78KB)
Video der on-board camera:
3gp (9s, 58KB)
mpeg (9s, 84KB)
animated .gif (3.5s, 206KB)
Quelltext des (einfachen) Infrarot-Linksausweichers auf RoboterNetz.de.
Videos (mit Audio) des Asuro als Infrarot-Linksausweicher.
Beim "crash"-Video war der Infrarot-Aufsatz nicht korrekt ausgerichtet.
3gpcrash (10s, 71KB)good (30s, 206KB)
mpegcrash (10s, 108KB)good (30s, 336KB)
animated gifgood (11s, 279KB)
Die Küche als Infrarot-Parcours (Fliesenkantenlänge 30cm).
Infrarot-Asuro, nach dem Vorschlag von Waste auf RoboterNetz.de.

Habe meinen Asuro zu Weihnachten bekommen, und mit Unterstützung meines
Schwagers (Modelleisenbahnbauer, Blecharbeiten) zum IR-Asuro gemacht.
Der Asuro meines Sohnes bekommt eine Ultraschall-Erweiterung ...